Eladó a kifejlesztés alatt álló  "Zöldpaprika szedőrobot" nevű új találmány kísérleti gépterve. E találmány tárgya  egy több variációban használható üveg vagy fóliaházakban  földszinti és mennyezeti szintekre felszerelhető olyan szedőrobot, mely a modern, felfutó függőleges szársorokon folyamatosan növekedő és  friss, érett paprikanövényeket szed le és helyez  műanyag hálós csövekbe, illetve azokon át egy alkalmas helyen elhelyezett szállítóládába. A kész berendezésről néhány fényképet a mellékletben közlünk.
A készülék a következő módon működik: A gép keretén elhelyezett kamerák folyamatosan fényképezik a haladás közben a gép karjai előtt elhaladó paprikanövényeket. Kiszemelik a szedésre alkalmas  zöldpaprikákat, és  computerük valamint a hozzárendelt software segítségével kiszámítják annak koordinátáit. E koordinátákra kiküldik a paprika érettségét meghatározó karokat, megállapítva a paprika érettségét. Ha nem érett, tovább keresnek. Ha a kiszemelt paprika érett, akkor ráküldik  a szedőkarokat, azzal megszorítják a paprikát és  ráküldik a paprika szárát levágó ollós kést. Ezzel levágják a megfogott paprika szárát, ennek megtörténte után az egész szerkezet 90 fokban balra fordul,és elérkezik a befogadó nyílás felé, ott a paprikát leejti, mire az a nyílás alatt lévő műanyag csőbe hull. Innen egy szívóberendezés viszi a tároló ládába. A leejtés után a szedőrobot 90 fokkal visszafordul jobbra és eredeti helyére jut. Ekkor a szedési folyamat újra kezdődik.
A készülékhez tartozik egy komputer, és az azt adatokkal ellátó:,-a 20. ábrán feltüntetett-1 elektronikus központi vezérlőegység, mely áll  2 színszűrőkből, 3 elektronikus optikai kamerákból, a 6 szögállás analizátorból, a 4.digitális lépelemzőből, az 5 ultrahangos távolságmérőből, a 7. koordináta meghatározóból, a 12 képernyőből.
Magát a készüléket,- annak különböző változatait,- a 2.ábra, a 15.ábra, a 16 ábra a 18.ábra és a 19 ábra  mutatja be. Felszerelésének egy részét az 5.és 6.ábra részletezi.
Ezek  máig elkészült – kísérleti - változata a15214, 15217, 15281, 15297, 15301, 15303, 15308, 15309 fényképeken látható. Úgy becsüljük, hogy a fényképeken lévő állapot a 40%-os készültséget tükrözi ,az eddig ráköltött fejlesztési alap  6 millió Forint, így a teljes várható  kész gép  fejlesztése mintegy 15 millió Forintot igényel, Az évente várható igény bel és külföldön évi 1oo darabra tehető, és ha egy gépegység ára 15 millió Forint lesz, akkor ez évi 15oo MForint árbevételt hozhat. E kiinduló adatok alapján várható a gépet jellemző találmány  ára, illetve a további költségek eszerint becsülhetők kinek-kinek saját  költségrendszere szerint.
A továbbiakat a találmányt kezelő management vezetője:Dr Kassay László:kassay.fl@feemail.hu e-mail  útján.

Oldal: Kezdőlap
Zöldpaprika szedőrobot - © 2008 - 2024 - paprikarobot.hupont.hu

Az, hogy weboldal ingyen annyit jelent, hogy minden ingyenes és korlátlan: weboldal ingyen.

ÁSZF | Adatvédelmi Nyilatkozat